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2025中关村(zhōngguāncūn)论坛年会期间，作为本次论坛的(de)接待机器人(jīqìrén)，“妮娅”以(yǐ)逼真的形象轻松占据机器人的“C位”，引来众多参会者围观(wéiguān)和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微表情、语言、行为交互的能力，耐心解答每一位参会者的疑问，科技的温度在这一刻显现。

“妮娅”是北京清飞科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)（以下简称“清飞科技”）研发的仿生交互型机器人(jīqìrén)，除了两款接待机器人，清飞科技还带来了书法机器人和对话机器人，它们的眼动频率和皮肤(pífū)质感几乎(jīhū)达到了以假乱真的程度。

2025年，人形机器人呈现出百花齐放的(de)势头，围绕着仿生机器人的竞赛同样十分激烈。5月，北京商报记者走进清飞(qīngfēi)科技，探索这家跨界机器人玩家背后的故事(gùshì)。

“这个公司能打开你的iPhone，不过不用(bùyòng)担心，这只是它们工作的一部分。”这是清飞科技(kējì)官网介绍中一段视频(shìpín)的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务是与仿生(fǎngshēng)机器人有着千丝万缕联系的生物特征安全技术。

从支付到密码，从个人隐私到银行账户，我们的生活被电子设备所环绕，通常情况下它们都需要被上锁，解锁(jiěsuǒ)的方式(fāngshì)无非(wúfēi)通过密码、人脸识别和指纹等人类特有的生物特征(tèzhēng)。清飞科技就是通过各种生物特征安全技术，破解这一道道锁，以测试智能设备制造商的安全系统。

清飞科技创始人兼CEO魏宇飞告诉北京(běijīng)商报记者(jìzhě)，“在业内，这被称作生物特征安全红蓝对抗测试。我们目前是国内所有做生物特征安全红蓝对抗与性能测试中，在‘蓝队’里安全等级最高(zuìgāo)的”。

据(jù)了解，红蓝(hónglán)对抗是以“蓝队”模拟真实攻击，“红队”负责防御，最终的结果是攻防双方都会有(yǒu)进步。红蓝对抗能挖掘出渗透测试中所没注意到的风险(fēngxiǎn)点，并且能持续对抗，不断提升企业系统的安全防御能力。

魏宇飞表示，“安全是个长线工作，从一开始用(yòng)照片解锁，到后来用视频、3D静态活体，再到现在用多(duō)模态的动作活体，会要求‘攻击样本’表现出如张嘴、说话(shuōhuà)等更多维度的生物信息特征”。

如果说红蓝对抗仅停留在终端（上下游）设备，那么新能源车的(de)爆发，则让清飞科技从纯(cóngchún)安全走向泛(fàn)安全领域。2022年左右，新能源车行业出现针对视觉的两个安全方案，一个是通过人脸或者指纹开车门；另一个是基于驾驶(jiàshǐ)员疲劳驾驶检测和L2级自动驾驶系统安全托管赋权。当驾驶员在驾驶的过程(guòchéng)中出现困倦、分神等情况，这时系统会进行(jìnxíng)提醒甚至(shènzhì)L2级会被自动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员出现抽烟、打电话等违法动作，也会被提醒。这时候就需要专业的生物特征安全技术企业帮助车企(chēqǐ)提供触发型活体测试解决方案。

在清飞科技的(de)(de)实验室，有一台360度环绕的扫描设备，当人坐在中间，只要机器闪一下，脸部信息就会被抓取。“之后我们会对人脸信息进行采集，包括(bāokuò)脸部的三维信息、深度信息、红外(hóngwài)信息和点信息，生成3D图像，再做成仿真的头模、手模。”魏宇飞(wèiyǔfēi)表示，“在实验室，我们还有模拟不同(bùtóng)角度、不同距离、不同光源的设备，对不同材质的仿真模型进行一致性自动化测试”。

基于多种族、肤色、地域、年龄、表情等维度(wéidù)的2D、3D、IR、视频、深度等真人以及假体的海量数据，清飞(qīngfēi)科技为各类算法、模组、集成厂商等客户以及安全部门提供准确的大数据服务，提升整个(zhěnggè)行业(hángyè)的安全等级。

从静态的活体(huótǐ)检测，到多模态的动作活体检测，正是因为有生物特征(tèzhēng)安全技术的基础，使得清飞科技有底气涉足仿生机器人领域。

2025中关村论坛年会期间，在中关村国际创新(chuàngxīn)中心，与会者(yùhuìzhě)们在仿生机器人“妮娅”前驻足，频频与它们互动的画面被记录下来。与以往常见(chángjiàn)的人形机器人不同的是，“妮娅”不仅(bùjǐn)能回答与会者们提出的各种问题(wèntí)，还可以通过观察人们的表情，感知人们的情绪反应，更“通人性”。

事实上(shàng)，参加中关村论坛年会之前，清飞科技就已经崭露头角(zhǎnlùtóujiǎo)。在2025宁波市新年音乐会(yīnyuèhuì)上，仿生指挥机器人“俞峰”就登台亮相，指挥曲目《千里江山图》。

“作为人来说，大脑主导高级认知(rènzhī)和(hé)感知(gǎnzhī)处理，小脑则主要协调运动、平衡及姿势控制。二者通过复杂协作，确保人体行为与外界环境相适应。实际上，人形机器人也是一样，我们现在主要从事的是大脑的工作(gōngzuò)。”魏宇飞表示，“我们是基于(jīyú)生物特征安全技术的基因，选择了大脑这条赛道。”

从全球(quánqiú)来看，仿生机器人市场(shìchǎng)现状呈现出快速增长的(de)态势，2025年全球仿生机器人市场规模已突破420亿美元，年复合增长率达35%，其中中国市场占比超过50%，成为全球最大的单一市场。

而仿生机器人(jīqìrén)(jīqìrén)在国内刚刚兴起，处于百花齐放(bǎihuāqífàng)态势。“从技术相关的市场调研来看，国外高校比如去年哥伦比亚大学发布(fābù)了(le)一篇关于人形(rénxíng)机器人情感交互方面的论文，他们制造了仿生机器人Emo，脸部有29个自由度，同时配备了致动器以及硅胶材质的皮肤，还开发了两个AI模型。”清飞科技研发一部技术总监李孟伟向北京商报记者表示，“Emo机器人是以功能机芯为基础，以电机驱动和AI为亮点(liàngdiǎn)，呈现出偏工业化的风格，优势就是(jiùshì)简洁、可靠。而我们正好相反，是基于人类的解剖学设计，从眉骨、颧骨、口轮(kǒulún)闸肌，到面部经络、法令纹，以外观为基础，然后采取(cǎiqǔ)最合理的方式去排布电机、驱动程序。”

更准确地讲(jiǎng)，清飞科技研究的是(shì)仿生(fǎngshēng)多模态机器人。和国外“inside-out”的仿生制造理念不同，清飞科技选择“outside-in”的理念，实践起来可能更加困难，但效果(xiàoguǒ)会(huì)更逼真。“2025中关村论坛年会上推出的‘妮娅’只是2.0版本，由于我们主攻头部，迭代(diédài)会比较快，目前已经设计了6.0版本。”李孟伟说。

现在，清飞科技已经成为(chéngwéi)经有关方面认定的国家高新企业(qǐyè)和中关村高新企业、创新型中小企业以及专精(zhuānjīng)特新企业作为人工智能行业相关细分领域的带头人，参与了国家/行业相关标准的制定，并承担了若干国家重大专项的相关工作。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等(děng)都是其服务对象(duìxiàng)。

· 应用(yìngyòng)场景解析 ·

中研普华产业(chǎnyè)研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与(yǔ)发展趋势及前景(qiánjǐng)预测报告》显示，全球仿生机器人市场形成了中美日三足鼎立的格局。美国凭借特斯拉、波士顿动力等企业在(zài)基础算法和高端芯片领域(lǐngyù)保持领先；日本在精密制造和仿生材料上占据优势；而中国则在政策红利和产业链协同方面表现突出，成为商业化(shāngyèhuà)落地的核心力量(lìliàng)。例如，优必选Walker S1已进入吉利汽车、比亚迪等工厂，替代2—3名工人，年节约人力成本超(chāo)15万元。

北京商报记者注意到(dào)，从(cóng)人形机器人来看，目前国内仿生(fǎngshēng)机器人的应用主要出现在文娱、教育场景。以“妮娅”为例，它源于神经网络深度学习、情绪识别算法、人脸识别技术及人机交互设计的深度融合。在自助搭建平台上历经精密(jīngmì)训练，使它能够敏锐观察(guānchá)用户行为、精准分析需求、快速学习新任务并作出智能决策。因此“妮娅”适合在公共服务、教育、陪伴、文娱等(děng)领域发挥作用。

一个更直接的案例是(shì)，清飞科技与高校促成的一次商业化合作，1：1复刻了仿生指挥机器人“俞峰”，这是把人形机器人放在特殊的应用场景下(xià)，通过算法(suànfǎ)进行模拟指挥。“它对于控制+AI算法方面的要求(yāoqiú)(yāoqiú)非常高，要求指挥过程中的各关节运动姿态相当好的协调性。”魏宇飞表示。

“我们需要精准找到真正(zhēnzhèng)需要有服务(fúwù)意识的应用场景(chǎngjǐng)，只有(zhǐyǒu)这种场景才能体现我们仿生机器人的价值。”魏宇飞说，“像询问天气、时间这种简单对话，不是我们精准的市场目标，因为通过手机就可以做到。”

但类似的(de)(de)应用场景(chǎngjǐng)(chǎngjǐng)，对于仿生机器人行业来说还远远不够。“在应用场景方面，我们也做了很多尝试。”魏宇飞表示，“比如装置艺术，我们和服装品牌圣迪奥进行合作，把机器人装置艺术和浸入式的商场融合起来，有点像北京三里屯(sānlǐtún)的Gentle Monster，它也算是一种商业模式，只不过还不够成熟。”

当前，仿生机器人的商业化路径呈现“B端先行，C端待启”特征(tèzhēng)。

中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状(xiànzhuàng)与发展趋势及前景预测报告》显示，B端市场中，工业制造、物流仓储、医疗康复等领域需求旺盛，例如Agility Robotics的Digit机器人在(zài)GXO配送(pèisòng)中心实现无人化(wúrénhuà)运营，效率达人工65%。C端市场则面临(miànlín)安全性、成本及交互能力(nénglì)等挑战，全面普及或需10—15年。

对于仿生机器人(jīqìrén)来说，成本是影响其发展的(de)一大桎梏。不过(bùguò)，目前规模化生产(shēngchǎn)与供应链优化正加速仿生机器人的成本下降。特斯拉(tèsīlā)Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸(yāzhù)技术，将关节部件成本降低70%，目标为2026年售价下探至2万美元以下。中国供应链企业也积极跟进，例如拓普集团规划年产能100万台，投资50亿元建设核心部件基地，推动电机(diànjī)、减速器一体化生产。根据中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》预测，2030年仿生机器人硬件(yìngjiàn)总成本(zǒngchéngběn)将较2025年下降60%，家庭服务领域市占率有望(yǒuwàng)升至32%。

精准地找到1—2个适合仿生机器人的(de)商业化落地场景，其实不容易。在魏宇飞看来(kànlái)，主要还是目前多模态大模型(móxíng)还极其不成熟，微调(wēidiào)小(xiǎo)模型的细分应用落地也还在成长，这些都在影响着机器人产业有效落地，同时对机器人的训练需要大量投入，机器人产业的成熟还需要耐心等待。

经过清飞科技(kējì)和合作伙伴的市场调研发现，未来听障机器人有一定(yídìng)的可能性成为潜力市场。

魏宇飞表示，“据统计，全国有2780万听障人士，沟通是他们日常生活(rìchángshēnghuó)的主要障碍，如果(rúguǒ)我们把仿生灵巧手做成听障机器人助手，投放到医院、学校、银行这些场景中(zhōng)，辅助听障人士进行交流，是个利于国计民生的好事情(shìqíng)”。

但目前，对于清飞科技来说(láishuō)，听障机器人商业化场景落地最大障碍还在于数据采集、训练和(hé)机器学习。魏宇飞表示，“我们现在(xiànzài)的目标是，找准机会和核心优势，控制成本，抓住每一个到来的机会”。

清飞科技(kējì)创始人兼CEO魏宇飞：

要有人为仿生机器人(jīqìrén)买单

Q：人形机器人发展(fāzhǎn)到现在，出现了什么分化？你们和其他公司(gōngsī)做的有什么不同？

A：在我们看来，机器人未来会走入人类社会，这是毋庸置疑的(de)。就(jiù)像人类有不同分工一样，机器人中有一部分是配合人或者替代人去(rénqù)工作，比如出现在某些不适合人类工作的场景，或者重复性的劳动，这种场景也需要AI模型训练，但它(tā)用的基本上属于通用大模型，对于硬件的要求会非常(fēicháng)高。

而另一部分是像(xiàng)我们这种做大脑的。大脑又分为左脑(zuǒnǎo)和右脑，左脑是常规的逻辑分析和判断，这部分(zhèbùfèn)内容电脑可以部分代替。而右脑是情绪感知，也就是情绪陪伴和服务意识。

Q：清飞科技(kējì)为什么选择做仿生机器人？

A：我们之所以(zhīsuǒyǐ)做仿生机器人(rén)，一方面，原来我们有做仿生的(de)基因；另一方面，目前大部分人形机器人投入的领域属于执行类(lèi)，也就是说获取信息(xìnxī)、分析信息，然后进行信息判断和决策。而把重点往仿生方面投，一则我们看到的人机共存的未来，同类的社会化趋同认知一定会有仿生人的机会(jīhuì)，二则寻求差异化路线也是现阶段我们生存的空间。

Q：目前来看，仿生机器人应用最大的(de)困难是什么？

A：最大的问题是需要(xūyào)有人为服务买单，这也(yě)是所有人形机器人企业面临的问题，可能我们的更难一些。

一方面，目前市面上(shìmiànshàng)的大模型几乎都(dōu)是通用(tōngyòng)大模型，也就是解决(jiějué)普世问题，而我们需要解决的是应用场景下的特定问题，比如专门做一款针对青少年的心理咨询机器人。但目前没有一款大模型可以实现这一点，实际上也不可能有任何一款单一的模型能满足。

另一方面，数据采集非常花时间和钱。以最简单的“OK”手势为例，为了让机器人(jīqìrén)模仿这一个(gè)手势，当时花费了3天(tiān)时间，每天12个小时的训练(xùnliàn)。机器人模仿的过程，都属于语义理解。动作、场景(chǎngjǐng)、目标识别、检测都属于语义，因为都需要深度网络去挖掘他们的深度信息，也(yě)就是(jiùshì)语义信息来达到目的。对于一个手势，每个人的表达方式是完全不一样的，只有通过大量的训练之后(zhīhòu)，才能让机器人相对准确地理解并做出相应动作。从安全性的角度来说，要求机器人能达到92%的准确率，从应用性的角度，也至少要达到80%。

北京商报记者(jìzhě) 孔文燮